빨래방망이로 세탁하는 방법은 어떤 원리인가요?

오래전에는 냇가에 앉아서 빨래방망이도 두르리면서 세탁을 하였는데요.

빨래 방망이로 두드리며 세탁을 하면 어떤원리로 때가 빠져나가는건가요?