우리나라에 사주와 궁합 보는 것은 언제부터였나요?

역사적으로 보아도 왕비 등을 뽑을 때 사주와 궁합을 봤다고 들었고 현세의 우리들도 결혼때면 많은 분들이 사주와 궁합을 보는 것 같은데 언져부터 이런 사주와 궁합을 보게 되었을까요? 감사합니다.