우리나라가 헌법이 생긴 이후로 한번도 개헌을 해본 적이 없나요??

우리나라가 헌법이 생긴 이후로 한번도 개헌을 해본 적이 없나요??

한 적이 있다면 개헌을 한 시기와.. 개헌이 될 뻔했던 시기가 궁금합니다.