하이패스는 어떻게 내가 지나갔는지 아는 것인가요?

고속도로에 들어갈 때나 나갈 때 하이패스가 있으면 멈출 필요 없이 지나갈 수 있는데요. 하이패스 원리가 어떤 것이기에 멈추지 않아도 결제될 수 있는 것일까요?