기모노를 입을 때 왜 속옷은 입지 않나요?

일본 여성들이 기모노를 입을 때 보통 속옷을 입지 않는다고 들었습니다. 왜 속옷을 입지 않는지 궁금하며 여성들의 질 건강에도 안좋지 않을까요?