우크라이나가 근세시기 러시아의 짜르에게 속국으로 들어간 배경이 무엇인가요?

근세시기에 우크라이나는 러시아의 짜르에게 스스로 속국으로 들어갔다고 하던데요

우크라이나는 왜 자발적으로 러시아의 속국으로 들어간것인지 배경이 알고 싶습니다