주행중 보도블록에 타이어가 찢어져습니다

주행중에 유턴을 할ㄹ여고 하다가 튀어나온 보도블록을 발견하지 못하고 붙이쳐서 타이어가 찢어져서 교체를 해야 할 상황입니다 이런 경우에 자자 보험처리가 가능 할수있을까요?