특허권이라는 법률적인 권리는 어느나라에서 언제 만들어졌나요?

특허권이라는 법률적인 권리는 어느나라에서 언제 만들어졌나요? 특허권 이전의 발명품은 그냥 범용으로 아무 권리도 주장하지 못하게 되는 것이었는지 궁금합니다.