헤겔의 역사 철학에서 '진리'는 어떻게 이해되는가?

헤겔의 역사철학에서 '진리'는 어떤 의미를 가지는가요? 그의 철학에서 진리는 어떻게 발전하고 변화하는지 자세히 설명해주세요.