중국 한나라가 운영한 군국제의 특징은 무엇인가요?

중국 한나라 때 진나라의 군현제를 보완한 군국제를 도입했다고 합니다. 그렇다면 군국제가 진나라의 군현제와 주나라의 봉건제와 구분되는 차이점은 무엇인가요?