천으로 된 온수매트는 어떻게 세탁하나요?

아무리 찾아봐도 천을 벗기는 게 안보이는데 제가 못찾는 걸까요?

너무 세탁을 안해서 이불을 깔아 놓고 써도 좀 때가 많이 탔는데 그냥 이대로

계속 써야하는지 팁 공유좀요.