조선후기에 선교사나 외국인들 국내 온돌에 대해서 어떤 평가를 저서나 사료로 남기엇나요?

조선후기에 선교사나 외국인들이 국내 온돌에 대해서 많은 평가를 내렸고 이에 대한 저서나 사료를 많이 남겼다고 하던데요.

그당시 선교사나 외국인들은 국내 온돌 시스템에 대해서 어떤 평가를 내렸는지 궁금합니다