자동차 속도위반은 몇키로 초과해야 걸리나요??

안녕하세요. 자동차 속도단속구간은 제한속도보다 보통 몇키로를 초과해야 단속에 걸리나요?? 고속도로랑 일반도로랑 다른가요??