장애인등록 차량을 일반인인 제가 이용해도 될까요?

할아버지께서 장애인 등록차량을 운행하셨는데

이제 운전을 많이 안하신다고 제가 차를 쓰라고

하십니다.

그렇다고 할아버지께서 전혀 운행을 안하실껀 아니고

가끔 주말에 이용하실 예정입니다.

차가 장애인차량으로 되어 있는데 거의 90%이상은

제가 운행 할꺼 같은데 괜찮을까요?

장애인등록을 취소해야 할까요?