낙하산은 어떻게 개발됐나요??

하늘에서 떨어져도 안전하게 착지할 수 있게 도와주는 낙하산은 어떤 방식으로 개발 됐나요?

처음 개발할때 얼마나 많은 사상자를 냈나요?