조선시대 관노비들은 어떤 일을 하였으며 그들의 생활은 어떠했나요

안녕하세요 조선시대에 관노비들이 어떠한 일을 하였는지 궁금한데요 그리고 관노비들의 삶은 어떠했는지 알려주시면 감사하겠습니다