실내 자율주행기술이 왜 더어려운건가요
자율주행자동차의 주행기술을 보면 실외가 실내보다 더 쉽게 구현이 된다는데요
그렇다면 실내 자율주행기술이 왜 더어려운것인지 알고 싶습니다
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
실내 자율주행 기술이 더어려운 이유는 여러가지 복합적인 요인 때문입니다.
GPS신호부족 : 실외에서는 GPS를 통해 차량의 위치를 정확하게 파악할수있지만, 실내에서는 GPS신호가 약하거나 아예 수신되지 않습니다. 따라서 다른 위치 인식 기술이 필요하며, 이는 복잡성을 증가시킵니다.
복잡한 환경 : 실내느 다양한 장애물, 가구, 사람 등 복잡한 구조물로 가득 차 있습니다. 이러한 요소들은 자율주행 시스템이 실시간으로 인식하고 반응해야 하므로 센서와 알고리즘의 정확성이 더욱 요구됩니다.
좁은 공간 : 실내는 일반적으로 좁고 제한된 공간으로 차량이 안전하게 주행하기 위한 공간적 제약이 많습니다. 이는 차량의 주행 경로 계획을 더욱 복잡하게 만듭니다.
다양한 동적 요소 : 실내에서는 사람이나 애완동물 등 예측할 수 없는 동적 요소가 많습니다. 이러한 요소들은 자율주행 시스템이 즉각적으로 반응해야 하므로, 안전성을 높이기 위한 추가적인 알고리즘이 필요합니다.
센서의 한계 : 실내 환경에서는 조명 변화, 반사,그림자 등으로 인해 센서의 성능이 저하될수있습니다. 이는 자율주행 시스템의 인식 정확도에 영향을 미칩니다.
이러한 이유들로 인해 실내 자율주행 기술은 실외보다 더 많은 도전과제를 안고 있으며, 기술 개발에 있어 더 많은 연구와 개선이 필요합니다.
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
실내의 경우 한정 된 공간에서 더 많은 변수들이 존재합니다. 이로 인해서 자율 주행 등을 도입하기에는 안전적인 부분이 있어서 검토 단계인 것 같네요.
안녕하세요. 기계공학 전문인 박성수 전문가입니다.
여러 가지 요인들이 있는데 그 중 첫번쨰로는 GPS제한입니다. 실내에서는 외부보다 GPS신호가 약하거나 차단 되어서 정확한 위치를 파악하기 어렵습니다. 둘째론 복잡한 환경의 변화때문에 레이더, 카메라, 초음파 센서의 정확도를 보장하기가 힘듭니다. 그리고 세번째로는 실내에서는 가까운 물체가 많기 때문에 자율주행 시스템은 주변 환경을 매우 세밀하게 인식하고 실시간으로 반응해야하는 부분에서 방대한 양의 데이터를 처리해야하기 때문에 기술적 난이도가 높아져 힘듭니다
안녕하세요. 박온 전문가입니다.
실내 자율주행은 GPS 신호가 약하거나 없고, 복잡하고 좁은 환경에서 다양한 장애물과 비정형 구조를 처리해야 하기 때문에 실외보다 더 어렵습니다.
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
좁고 비정형적인 공간과 다양한 장애물로 인한 경로 계획의 어려움이 있습니다.
gps신호 약화로 위치 파악이 어렵습니다.
다양한 조명 조건이 있습니다.
근접한 인간 상호작용으로 인한 높은 수준의 ai센서기술이 요구됩니다.