한우등급은 어떠한 방법으로 측정이 되는건가요?

한우등급에 따라서 맛 차이가 제법 나더라고요. 한우등급은 어떠한 방법으로 측정이 되는건지 알수 있을가요?

마블링과 부우에 따라서 등급이 나뉘는건가요?