1989년 12월 20일에 미국이 피나마를 침공한 이유가 무엇이었나요?

1989년 12월 20일에 미국이 피나마를 침공한 이유가 무엇이었나요?

당시에 이 전쟁을 찬성하는 여론이 80%나 됐었다고 하는데 어떤 사건이 계기가 됐었나요?