자동차가 특정 속도가 되면 소리가 나는데 무슨문제일까요?

싼타페 디젤 차량인데 60키로 금방에서 덜덜 거리는 소리가 거슬리게 나는데 무슨 문제일까요. 자동변속 되면서 나는 문제인거 같은데 해결방법은 무엇인지 궁금합니다