공룡의 몸무게를 어떻게 측정을 하나요?

보통 사람들은 공룡을 한번도 보질 못했고 그 흔적으로 화석 이런것 밖에 남아 있지 않는데 공룡의 몸무게를 어떻게 측정을 할수가 있는지 궁금 합니다.