고려에서 무신정변이 있었을때 이의민은 왜 왕의 척추를 부러뜨려 죽였나요?

고려에서 이의민은 천민출신이라고 알고 있는데 어떻게 높은 직위까지 올라 왕의 척추를 부러뜨려 죽이게 되었나요? 그의 권력이 어느 정도 였는지도 궁금하네요.