국이나 찌개 끓일때 하얀거품같은거는 뭔가요?

국이나 찌개끓일때 가운데 하얀거품이 모이잖아요...

이거 먹어도 되는건가요? 이건 어떻게 생기는 걸까요? 유해한지 먹어도 되는지 설명해주세요