우주는 3차원 공간인데, 우주의 곡률이란 무엇이라고 인식해야하나?

천문우주에 있어서

고전 역학적인 개념의

만유인력으로 볼 때

중력은 두 질량체 사이에서 끌어당기는 힘이라 표현되었지만

아인슈타인의 일반상대성 이론이 제시 되면서

중력은 시공간의 곡률로 설명 되게 되는데요.

중력은

질량과 에너지를 가진 물체가

시공간을 휘어지게 만들고, 이 휘어지는 곡률로 인해서

우리가 중력으로 느끼는 힘이 발생한다? 라는 논리입니다.

우리 지구를 본다면

태양이 만들어낸 곡률 때문에 지구가 그 궤도를 도는것이고

태양이 직접 지구를 끌어당기는게 아니다 라는 논리인데요

여기서 말하는 우주의 곡률이란 정확하게 무엇인가요?

평면으로 생각한다면 휘어졌다고 보고 떨어지든 미끄러지든 이해를 하겠습니다만

3차원 공간에서 공간이 휘어져 있는데

거기에 몰려서 튕겨나가지 않는 다는 건

뭐 어떻게 이해하고 인식해야 하나요?