남자 아이들의 양말 찌든때 쉽게 제거하는 방법있나요?

남자 아이들 학교나 놀이터에서 놀다가 들어오면 양말에 찌든때가 너무 심합니다

바로 세탁기에 넣기는 힘듣 상황에 쉽게 찌든때를 제거할 방법이 있나요?