팔이나 다리에 오돌토돌한게 있어요

어렸을 때부터 팔이나 허벅지에 오돌토돌한 게 있었어요.

딱히 간지러움이나 다른 이상은 없는데 이거 피부병 중의 일종인가요?

그리고 이거 피부과 같은데 가서 치료 가능한가요?

가능하다면 어떻게 하면 되나요?