사자성어 "간난신고(艱難辛苦)"란 무엇인가요?

사자성어 "간난신고(艱難辛苦)"란 어떤 의미를 가지고 있으며, 이것이 어떤 상황이나 경험을 표현하는 데 사용되는지, 그리고 이와 관련된 문화적 배경은 무엇인가요?