문턱이 없는 방문 소음차단 노하우가 있을까요?

방문에 문턱이 없는 집인데 로봇청소기 사용과 애들이 걸리지 않아서 좋은데 방음이 안되서 고민입니다 어떻게 하면 소음차단을 할 수 있을까요?