Raft 알고리즘에서 세 가지 노드들의 역할은 무엇인가요?

Raft algorithm에서 node들은 Candidate, Follower, Leader라는 3가지 state를 가집니다.

모든 노드는 처음에 Follower state를 가지고 시작하고, 만일 Follower가 Leader의 응답을 받지 못하면 Candidate 상태로 전환될 수 있다고 합니다.

이 세가지 노드들이 맡고 있는 각각의 기능은 무엇인지 궁금합니다.