강아지와의 관계정립은 어떻게 해야할까요?

안녕하세요? 사람과 강아지와이 관계는 상하관계가 되어야 한다고 들었습니다. 그런데 요즘 동등한 관계 혹은 역전된 관계도 있다고 하는데요~ 그럼 강아지와의 관계정립은 어떻게 해야 할까요?