설날이 언제 만들어 졌으며 왜 설날이라고 하나요?

조금있으면 설날인데 설날이 매년있는데 이런걸 생각해본적이 없는데 갑자기 생각나서 질문합니다 설날은 언제부터 지냈으며 왜 설날이라고 하나요?