중력과 부력의 관계를 설명 부탁드립니다

안녕하세요? 지구의 중력은 물체를 끌어당기는 힘이고 부력은 물에 뜨는 힘이라서 서로 반대되는 개념같은데 자세히 보면 지구상에 어떻게 같이 존재하게되는지 이해가 안가는데요, 명확하게 설명 부탁드리겠습니다.