이세계아이돌은 어떻게 만들어지게 되었나요?

요즘 플레이브와 같은 가상 버추얼 아이돌 그룹이 생겨나고 있는걸로 아는데 이세계 아이돌은 어떻게 만들어지게 되었는지 궁금합니다