과거에 신분제도가 있었지만 어떤 과정을 걸쳐 사라지게 됐는지 궁금합니다.

과거 삼국시대, 고려시대, 조선시대에는 존재했던 신분제도가 무슨 사건으로 계기로 어떤 과정을 거쳐 사라지게 됐는지 궁금합니다.