동물은 배운적도 없는 짝짓기를 어떻게 하나요?

동물들에게 짝찟기는 정말 중요한 요소잖아요. 그런데 동물들은 짝짓기를 누구한태 배우거나 그러지는 않을것 같은데 어떻게 짝짓기를 하나요?