임진왜란 당시 조선이 왜군에 크게 승리했던 전투에 대해서 궁금합니다.

임진왜란 당시 조선이 왜군에 계속해서 패하면서 퇴각을 했다고 들었는데 퇴각을 하는 와중에도 조선이 왜군에 크게 승리한 전투에 대해서 궁금합니다.