양치할때사용하는치약은처음어떻게만들어졌을까요?

우리사람들이일상생활하면서아침,점심,저녁으로

양치를하고있는데요.

양치할때사용하는치약은언제처음만들어서

사용했을까요?

한말씀부탁드립니다.