광개토대왕은 직접 전투에 참여했었나요?

우리나라 영토 북부를 지배하고 중국까지 그 위세를 떨친 광개토대왕은

세종대왕 다음으로 사람들이 좋아하는 역사적 인물인데요

한 나라의 수장이 직접 전투에 참여했던 건가요?