태양열 발전기와 태양광 발전기는 어떻게 다른가요?

태양 에너지 발전기는 열과 광으로 나뉘는 걸로 알고 있는데

원리가 어떻게 다르고 한국에서 많이 사용되는 것은 뭔가요??

효율은 어떤 발전기가 더 좋나요?