신은 시간이 이틀 동안 모두 합쳐서 10분도 안 된다면, 양말이 크게 더러워지진 않았을 거예요. 딱히 땀이 많이 나는 활동을 한 것도 아니고, 잠깐씩 밖에 나갈 때만 신었다면 굳이 바로 세탁하지 않고 한 번 더 신어도 괜찮다고 생각합니다.
물론 개인적인 위생 기준이나 예민한 분들은 바로 세탁하는 게 마음이 편할 수도 있지만, 말씀하신 상황처럼 짧은 시간 잠깐씩 신었다면 한두 번 더 신어도 큰 문제는 없을 거예요. 그래도 혹시 냄새가 나거나 찝찝하게 느껴진다면 세탁하는 게 좋겠죠. 결국 내가 불편하지 않은 선에서 결정하시면 될 것 같습니다.