조선시대 관직은 정일품, 종일품 등 정,종으로 나뉘는데 어떤차이가 있나요?

안녕하세요.

조선을 배경으로한 사극이나 영화를 보면 정일품, 종이품 등 크게 관직이 정과 종으로 나뉘던데 무슨 차이가 있는지 궁금합니다.