고려 왕들의 묘호가 조나 종에서 왜 무슨 왕으로 변화하게 된 것인가요?

고려시대 왕이 사망하면 묘호를 지어 올리는데 태조 광종 목종 등의 묘호를 사용하다 고려말기 해 충선왕 충숙왕 충혜왕 등 중 무슨 무슨 왕으로 바뀌는데 이렇게 바뀌게 된 이유가 무엇인가요?