우리나라 역사상 세금은 언제부 터 어떻게 걷었나요?

문득 직장인으로 세금을 아주 충실하게 헌납하다보니 궁금해 지는데 우리나라는 언제 처음 세금을 걷었고 어떤 기준으로 얼마나 갇었는지 궁금합니다