음서제도가 고려와 조선의 차이점은 무엇이 있을까요?

고위관리의 비속이나 친인척에게 과거시험 없이 하급관직에 나갈 수 있는 제도인 음서제도가 고려 때와 조선 때에 그 범위가 알마나 차이가 났나요?