조선시대 역사 공부를 하다가 과거시험을 보지 않고 관직에 앉을 수 있는 음서제도란 것에 알게 됐는데요. 이게 왜 생겨났고, 언제부터 언제까지 시행됐는지와 이를 통해 등용된 인재 중 대표적인 인물은 누가 있는 지도 알려주세요~
