일본은 우주로켓을 발사하지 않나요?

우주로 쏘는 로켓 또는 위성에 대한 기사를 접하면 일본에 대한 얘기는 많이 못들어본 것 같아요. 일본은 우주과학기술이 많이 뒤쳐져있나요?