사람크기만한 쿠션 또는 인형 어떻게 세탁하나요?

제가 잘때 항상안고자는 사람키만한 쿠션이 있는데요. 땀과 침에 의해 오염이 좀되어 세탁을 하고싶은데 세탁기에는 안들어가서 손빨래로만 해야하는지 달리방법이 있는지 궁금합니다.