우주는 계속 팽창하고 있다고 하는데, 그 이유는 무엇인가요?

우주는 계속 팽창하고 있다고 하는데, 그 이유는 무엇인가요? 또한, 우주의 팽창을 이끄는 힘이나 에너지는 무엇이며, 이 팽창이 앞으로도 계속될지, 언젠가 멈추거나 반대로 수축할 가능성은 있는지 알고 싶습니다.