우리나라의 사법개혁에 대해서 알고싶습니다

우리나라의 마지막 사법개혁은 언제인지와 사람들이 사법개혁을 많이들 외치는 와중에 사법개혁이 쉽게 진행되지 않는 이유가 궁금합니다. 뉴스에서 사건사고들 터질때마다 사건사고 내용에 1차로 화나고 판결에 2차 3차로 화날때가 많아서 질문드려요