조력사망과 안락사는 어떻게 다른가요?

시환부 인생을 사는 건 끔찍한 고통이지요. 이런 시한부 환자들이 고통을 견딜 수 없어 사망을 앞당길 수 있는 방법이 있는데요. 조력사망과 안락사는 어떻게 다른가요?